Aka YACHT（另一种汽车黑客工具）
CANToolz是分析和设备CAN（控制器区域网络）的框架，组装各种模块，安全研究和安全评价的汽车/ OEM产业的基础上，可以使用黑盒分析。。使用该软件时，ECU，中间的攻击，弥漫性测试，暴力测试的电子控制单元的发现，您可以检查裂纹，扫描或RD的考验。
我发现有很多工具可以从Charlie Miller和Chris Valasek工具中找到由Craig Smith开发的UDS / CAN。
尽管它们是有效的，优秀的，（至少对我来说）是用在所有的工作日仍是困难的，你需要修改，以得到你想要的东西/写代码（MITM，逻辑扫描仪））。
提供一种简单的方法来添加模块和使用“扩展”版本（例如，根据需要选择ECU的自定义蛮力等）。我只想推荐一个适合每个人使用的好工具。
另：因为这是一个基于模块的引擎，也可以用来作为测试过程的一部分，你还可以添加一个更复杂的场景/软件时，必须使用CAN总线。
“我不知道为什么大家总是发布了一个新的黑客工具，在我和@nudehaberdasher已经开始，我们仍然运作得非常好2013点的工具。”（C）查理镜（？@ 0xcharlie）
使用CANToolz硬件，您可以使用以下硬件操作CAN网络。
USBtin
三重CANBus
Python依赖项3.4 ？Pip安装pyserial Cool Pip安装 在MIDI_to_CAN的情况下 ？立即sudo的蟒蛇cantoolz.py -g w的浏览器-c例子/ can_sniff.py启动HTTP：//本地主机：要访问4444，请安装皮普御堂安装python setup.py的安装。
Hw_CANBusTriple模块 - CAN总线三重HW IO模块
hw_USBtin - USB IO模块
Mod_firewall - 按ID阻止CAN消息模块
Mod_fuzz 1 - 简单的“代理”模糊（1字节）可以与gen_ping / gen_replay结合使用
mod_printMessage - 打印CAN消息
Mod_stat：你正在努力寻找在CAN报文统计分析选项的UDS / ISO TP消息（使用.csv文件的输出）（C mod_stat一）
生成消息：使用所选ID生成CAN消息（ECU /服务检测）。
Gen_replay - 保存转发数据包
PS：我们承诺支持其他类型的硬件和I / O模块欢迎加入我们！主要思想是创建不同的模块来帮助前面的8个模块。
UDS监测和检测的例子，如下所示
Python 2.7的最终稳定版本：https：//github.com/eik00d/CANToolz/tree/Python_2.7_last_release
使用此示例查看使用示例文件夹的其他示例。
CAN交换机过滤器扫描可以检测哪些CAN帧可以通过诊断接口返回HU。
用于检测哪个数据包对应于所选“动作”的中介和防火墙（ECU ID检测）
我们发现复制检测哪个包对应于所选的“行为”
Ping检测（使用ISO TP和UDS支持），UDS检测等
还有很多其他选择，因此请根据需要选择模块（例如，使用DIFF模式查找解锁命令）。
注意：当前版本是uber-beta。在没有足够证据的情况下，代码可能干净而且不漂亮，并且可能存在一些尚未发现的错误。？请随意纠正或忽略它们。
*原文：CANToolz从小范范编译的FreeBuf Hacker和Geek（FreeBuf.COM）转移