如图所示
X1是启动开关。最初我想使用PLSY命令（这启用Y3）推进伺服，并在按下右限位开关X3后启动初始位置返回命令（X4是左限位，也是原点开关）这是。然后，臂以DRVA命令为中心，无论是否向DRVA施加正脉冲或负脉冲，伺服都会反转。
当我删除Y3驱动程序（LDM42，OUTY3）时，我恢复了正常状态。
问你的老师，问题出在哪里？
Y3是双线圈导致故障吗？
这里我只有左右限位开关，我必须使用其中一个作为源开关。如果手臂在原位（左端）关闭，则启动后无法返回原位。
现在我陷入了归还原点的问题。我想对所有操作使用PLSY命令。它似乎并不那么好。
[本出版物由作者于2017/12/916：31：40编辑]